トップ セッション一覧（暫定版） 宇宙機・航空機の制御 ―理論から応用― OS 宇宙機・航空機の制御 ―理論から応用― (1) 11月13日（土） 9:00 -10:30 @Zoom 5 司会 上野 誠也 (横浜国立大学) 9:00 - 9:15 火星衛星探査計画MMXにおける観測性とΔVコストを考慮したDeimosフライバイ軌道計画 Trajectory Design of Deimos Flyby for Martian Moons eXploration Considering Observability and delta V Cost Masakazu Iwabuchi岩渕 真和いわぶち まさかず , Masaya Nakano中野 将弥なかの まさや , Masaya Kobayashi小林 雅弥こばやし まさや , Kazuma Nishimura西村 和真にしむら かずま (富士通株式会社)(FUJITSU LIMITED), Hitoshi Ikeda池田 人いけだ ひとし , Naoko Ogawa尾川 順子おがわ なおこ , Yusuke Oki大木 優介おおき ゆうすけ , Naoya Ozaki尾崎 直哉おざき なおや (JAXA)(JAXA) 9:15 - 9:30 火星衛星探査計画MMXにおける火星周回軌道からPhobosまわりのQuasi-Satellite Orbitへの投入 Quasi-Satellite Orbits insertion(QSOI) from Mars orbit for the Martian Moons eXplorer (MMX) mission Kazuma Nishimura西村 和真にしむら かずま , Masaya Nakano中野 将弥なかの まさや , Yosuke Yamamoto山本 洋介やまもと ようすけ (富士通株式会社)(FUJITSU LIMITED), Hitoshi Ikeda池田 人いけだ ひとし , Yusuke Oki大木 優介おおき ゆうすけ , Naoko Ogawa尾川 順子おがわ なおこ (JAXA)(JAXA) 9:30 - 9:45 探査機の航法についての一考察 A Study of Navigation for a spacecraft Tsutomu Ichikawa市川 勉いちかわ つとむ (宇宙航空研究開発機構)(Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)) 9:45 - 10:00 ロボットアームを用いたタンブリング宇宙デブリとの運動同期制御 Synchronizing Motion Control for Tumbling Space Debris using Robotic Arm Takehiro Higuchi樋口 丈浩ひぐち たけひろ , Tomoaki Fujihara藤原 智章ふじはら ともあき (横浜国立大学)(Yokohama National University) 10:00 - 10:15 Reaction control systemのスラスタ出力配分を考慮した宇宙機の姿勢制御 Attitude control of spacecraft with considering for thruster output distribution of reaction control system Yuichi Ikeda池田 裕一いけだ ゆういち (湘南工科大学)(Shonan Institute of Technology), Yuichi Takaku高久 雄一たかく ゆういち (東京理科大学)(Tokyo University of Science) OS 宇宙機・航空機の制御 ―理論から応用― (2) 11月13日（土） 11:00 -12:30 @Zoom 5 司会 市川 勉 (宇宙航空研究開発機構) 11:00 - 11:15 複眼視覚航法に基づく小型UAVの自律システムについて Autonomous flight system for drones based on Wide-Field-Integration of optic flow Hiromitsu Hiraiwa平岩 央光ひらいわ ひろみつ , Mai Bando坂東 麻衣ばんどう まい , Shinji Hokamoto外本 伸治ほかもと しんじ (九州大学)(Kyushu University) 11:15 - 11:30 車両モデルのSLAM精度向上を伴う経路追従モデル予測制御 Path tracking model predictive control with improving SLAM accuracy for a nonholonomic vehicle Sota Wada和田 聡太わだ そうた , Kazuma Sekiguchi関口 和真せきぐち かずま , Kenichiro Nonaka野中 謙一郎のなか けんいちろう (東京都市大学)(Tokyo City University) 11:30 - 11:45 電動車いすの時間軸状態制御形による曲線経路上の制御 Control of an electric wheelchair on a curved path using the time-state control form Touma Makino牧野 統真まきの とうま , Kenichiro Nonaka野中 謙一郎のなか けんいちろう , Kazuma Sekiguchi関口 和真せきぐち かずま (東京都市大学)(Tokyo City University) 11:45 - 12:00 エアロシエルを用いた再突入機の多目的最適化による軌道設計 Trajectory of a Reentry Vehicle with Aero-shell using Multi-Objective Optimum Design Seiya Ueno上野 誠也うえの せいや , Hiroki Nagaura長浦 弘樹ながうら ひろき (横浜国立大学)(Yokohama National University), Hirohito Ohtsuka大塚 浩仁おおつか ひろひと , Taku Hamasaki濱﨑 拓はまさき たく , Kensaku Tanaka田中 健作たなか けんさく (IHIエアロスペース)(IHI AEROSPACE) SNSで「宇宙機・航空機の制御 ―理論から応用―」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ